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摩擦力作用下转台驱动系统模糊控制研究

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本文分析了变论域模糊控制的位置环控制算法,研究摩擦力对系统低速性能的影响,得出基于stribeck摩擦模型的摩擦力矩补偿方法,最终可消除摩擦对系统低速性能的影响,提高系统精度.

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来源
《自动化技术与应用》 |2021年第3期|18-21|共4页
作者
杨维;
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作者单位

陕西国防工业职业技术学院陕西西安 710300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
摩擦力矩补偿; 模糊控制; 位置环控制器;

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