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基于PLC的弹性扭转系统控制器设计

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摘要

多质量弹性扭转系统在工业应用中普遍存在.基于贝加莱电机平台,利用MATLAB拟合工具箱确定系统数学模型,为消减系统中的扭转震荡,选取了伪微分反馈(PDF)的控制方法并与传统PID控制进行对比.系统实验结果证明,相较于传统PID而言,伪微分控制有着跟踪性更好,调节时间更短,稳态振荡更小的优点.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2018年第11期|24-27|共4页
作者
刘澈;
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作者单位

华北电力大学控制与计算机工程学院;

北京 102200;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多质量弹性扭转系统; 扭转震荡; PLC; 伪微分反馈;

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