行波型超声波马达及其控制系统的研究

摘要

超声波马达是一种新型摩擦驱动器，它是利用压电陶瓷的逆压和应形成的弹性波作为激励源，超声波马达同传统的电磁式马达相比，具有小型轻量，无磁干扰等特点，本文阐述了行波型超声汉与达的工作原理，提出一种简单实用的超声波发生器，用于驱动各种类型的行波型超声波压电马达。