模糊自整定PID控制器在采煤机调速过程中的研究

摘要

分析国内电牵引采煤机大倾角工作面调速过程中存在的不足,提出以变频调速为主的模糊自整定PID的串级控制算法,该方法是将模糊控制、PID控制和串级控制三者有机的结合,根据控制对象的特点编写了模糊规则表,很大程度上提高了调速过程中的控制品质.仿真结果表明:模糊自整定PID串级控制器比传统PID串级控制器的动态响应曲线好、稳态精度高、动静态性能高等优点.