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一种新型石化企业液料自动卸车装置的设计与仿真研究

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摘要

针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状,本文提出将并联机构技术应用到液料装卸系统中的设计思路,设计一种新型液料自动卸车装置.并基于Matlab与Adams的联合仿真技术对新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证,仿真结果验证了设计方案的可行性.

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来源
《自动化技术与应用》 |2015年第10期|77-83|共7页
作者
郭伟忠; 王伟杰; 张丽娜;
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作者单位

中国石油大庆石化分公司;

黑龙江大庆163714;

哈尔滨工业大学机电工程学院;

黑龙江哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院;

黑龙江哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.31;
关键词
液料装卸; 自动卸车装置; 并联机构; 联合仿真;

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