大滞后系统控制策略研究

摘要

具有大延迟环节的被控对象在工业现场中普遍存在，事实证明传统的控制方法如PID控制不能很好地控制这些对象。史密斯预估控制能消除大迟延对系统控制过程的影响，但由于受到这种控制策略对模型精度要求很高等限制，并未在实际的工业过程中得到广泛应用。随着微型计算机技术的快速发展和广泛应用，人们从实践中探索出了一种新的控制策略一预测控制，本文详细地从工作原理、数学推导方面探讨了一种基于预测控制的控制算法，即动态矩阵控制（DMC）