基于雷达的导航信息传递技术

摘要

针对小型智能飞行器(miniature intelligent air-vehicle,MIA)低精度微惯导系统的动态初始对准和校准问题,提出了基于雷达的导航信息传递技术.将雷达及其载体当作一个刚体,设计了基于雷达的导航信息传递系统;基于雷达被动测向原理,提出了测定雷达主瓣波达方向(direction of arrival,DOA)的多重镜像压缩的传播算子(multiple image compression-propagator method,MIC-PM)估计算法.理论与仿真分析表明,相对于PM算法,MIC-PM算法计算量明显减少,DOA估计时间可达到9.3×10-3s,满足MIA导航信息传递的实时性要求;同时,在低信噪比情况下的估计精度有所提高.