基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制

摘要

针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制.首先分析无人集群自主协同需求,在愿景驱动规则下,构建多元公共品演化博弈模型.在此基础上,理论推导出模型的平均丰度函数,并仿真计算成本、收益系数、愿景水平三类参数分别对平均丰度的影响.最后,结合案例研究参数变化对集群合作行为演化的作用机理,并给出合理化建议,为相关理论向实际应用转化提供有意义的探索.