基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法

摘要

无人机“精准农业”任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务.首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散方法.然后,利用粗糙集属性依赖度的算法求解属性约简,去掉冗余的属性,获取精准作业的粗糙决策规则袁.最后,通过试验验证了粗糙决策方法的合理性和准确性.