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船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现

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船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等.实际试验结果表明模拟器的控制精度高、运行稳定可靠.

著录项

来源
《系统工程与电子技术》 |2001年第7期|4-8|共5页
作者
程启明;
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作者单位

上海电力学院自动化系;

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正文语种 chi
中图分类船舶操纵性;
关键词
船舶操纵; 自动舵机; 模拟器;

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