基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

摘要

就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,为进一步的船舶动力定位打下基础.对船舶纵荡运动进行了控制与仿真,并对所设计的船舶动力定位系统的硬件及软件系统作了简要的介绍.仿真结果表明,所设计的模糊控制器能对船舶的动力定位实施有效的控制.船舶动力定位系统的试验正在进行中.