方向角及其变化率的单站无源定位的可观测性

摘要

阐述了利用方向角及其变化率的二维单站无源定位的模型,利用非线性系统的可观测性定理分析得到了在目标匀速运动条件下该模型定位可观测的充要条件,讨论了不同相对运动状态下模型的可观测性问题,并举例进行了计算机仿真.最后得出对于固定辐射源,要求观测器非径向运动,对于匀速直线运动辐射源,要求观测器非径向机动运动的结论.