基于MATLAB的线性系统极点配置问题的算法分析

摘要

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置.极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上,使综合得到的系统动态性能达到期望的要求.极点配置问题的算法有多种,特别是对于多输入系统,其计算较为复杂.分析了一个基于龙伯格能控规范型的极点配置问题的算法,并针对此算法给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序.