时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制

摘要

针对时滞过程控制对象,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法.在常规Smith预估控制系统中,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器,构成一种二自由度控制结构,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响,使系统同时获得良好的控制性能和鲁棒性,克服了常规Smith预估控制的不足,而且控制算法简单,便于实际系统应用.理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性.