一种基于自适应小波网络的非线性控制设计

摘要

针对含有未建模动态的非线性系统,结合非线性动态逆和小波网络提出了一种新的非线性控制方法.根据小波网络的逼近特性,利用具有在线学习能力的单隐层小波网络来补偿动态逆的误差,建立了基于自适应小波网络的控制结构,用李雅普洛夫函数导出了小波网络权值的自适应调整规则.通过自适应调节,使控制系统能对受控对象及时地作出反应.最后分析了小波网络的结构和输入.