数字式声纳的多目标跟踪算法及实现

摘要

首先介绍了数字式声纳数据综合后置处理的方案,其中数据综合后置处理包括对目标距离、速度和方位的测量,以实现目标搜索、判断.在此基础上,着重讨论了多机动目标跟踪的算法模型及算法实现,引入了当前目标模型,提高了声纳系统中对机动目标的处理能力.根据声纳信号处理的特点,提出了扇环型跟踪门模型并在多DSP阵列系统中实现.最后由系统性能测试的结果可以看出,整套系统能较好地满足设计要求.