采用共生遗传算法的模糊控制器设计方法

摘要

为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想进行模糊控制器自动设计.提出了模糊规则分类形成子种群,多种群并行进化的遗传算法.用这种方法可以同时设计模糊控制器的结构和参数,极大地减小编码规模,提高搜索速度.对车-杆平衡系统的控制仿真实验表明,该方法寻优搜索速度快,设计出的控制器控制效果很好.