基于区间方法的模糊系统稳定性分析与设计

摘要

基于区间矩阵的等价表示方法,将非线性时变的模糊控制系统稳定性分析问题转化为带有时变不确定性的线性系统鲁棒稳定性问题.首先,得到T-S模糊系统二次稳定的充分必要条件,同时给出了控制器的实现算法.在子系统输入矩阵相同的情况下,得到了模糊系统可二次镇定的充分必要条件,进而设计出模糊控制器.仿真结果证明了此方法的有效性.