任意初始状态下迭代学习控制的频域分析

摘要

针对广义受控对象G(s),提出了一种迭代学习控制器在频域中设计的思想,给出了在任意初始状态下迭代学习控制算法收敛的充分条件,证明了经过逐次迭代后系统实际输出信号对期望输出信号的逼近特性,输出跟踪误差将一致有界,且与期望状态及期望输入无关.进一步讨论了反馈控制在迭代学习控制器中的作用.仿真结果表明了该算法的有效性.