基于回归神经网络的滑模跟踪器设计

摘要

基于回归神经网络的在线辨识,为实现非线性系统自适应控制提供了一种很有应有前景的方法.本文基于具有线性输入特性的神经网络,提出了使系统辨识误差具有指数收敛特性的学习算法.为了得到尽可能普遍的控制律,本文运用滑模技术设计出控制信号,用其补偿神经网络模型与非线性系统之间的匹配误差.以此为基础,提出一种新的基于回归神经网络的间接自适应控制方案.仿真结果表明,本控制方案具有较好的跟踪性能.