基于内模控制的系统辨识实验信号设计

摘要

以内模控制作为研究对象,在系统的未建模动态用加性不确定性表示时,取评价辨识模型的指标为系统输入端误差的平方均值.将辨识模型表示为一组正交基函数的和,与最小二乘法相结合,得到一种辨识实验信号的设计方法.该方法具有控制性能的相关性,可以获得比普通的随机信号更好的辨识结果.仿真结果证明了方法的有效性.