基于LMI的连续时间模糊大系统的分散镇定

摘要

讨论了连续时间模糊大系统的分散镇定问题.整个模糊大系统由m个相互关联的T-S子模糊系统组成.基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,将单个模糊系统的稳定性条件推广到关联模糊大系统的情形,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿(decentralized parallel distributed compensation, DPDC)控制器的设计方法.这些分散控制器的存在条件均以LMI的形式出现,因此可通过Matlab的LMI工具箱有效地对其进行求解.仿真例子说明了所提方法的有效性.