遗传算法及其在船舶运动控制器优化中的应用

摘要

采用十进制基因编码的遗传算法,优化模糊控制器的隶属度函数.同时引入不同思路的变异、选择方法对模糊控制器的隶属度函数位置进行优化,由Matlab编程实现对某货船航向控制的多方面仿真.并作了种群规模、进化代数对模糊控制器性能影响的对比仿真研究.仿真实验表明,遗传算法用于优化船舶运动控制器效果明显.