一种复杂背景下模板检测与定位的新方法

摘要

在基于摄像机的场景测量中,图像采集的同时需要获得摄像机的参数,即进行摄像机定标.在利用参照物的自动标定过程中,首要任务就是实现测量场景中参照物(或模板)的自动检测与精确定位.为此提出了一种复杂背景下模板检测与定位的新方法.该方法包括模板检测与精确定位两个步骤.前者利用图像分割与形态学方法实现模板的粗定位;后者则结合边缘检测和Radon变换等技术确定模板的精确位置.实验结果表明,该方法实现简单、性能可靠,可适用于各种复杂的场景图像中.