线性状态多时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计

摘要

研究一类具有外部扰动的不确定线性时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题.通过引入一种广义坐标变换,使得线性连续状态多时滞系统变为输出灌入(output injection)系统;据此,引入一种体现残差对故障信号具有灵敏性同时对不确定性扰动具有鲁棒性的性能指标,应用H∞最优控制理论,借助线性矩阵不等式(LMI)技术设计系统的状态全维鲁棒故障诊断滤波器,并给出该滤波器问题解的存在条件和求解算法.最后给出一个仿真算例,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性.