基于BMI的一类非线性系统的最优控制设计

摘要

将一类非线性系统进行分段线性处理,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成一组以反馈增益为寻优参数的、以最优控制性能上界为优化目标的一组双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题.BMI问题是NP难问题,对此将遗传算法和内点法结合设计了一种混合算法.数值实例结果表明对控制律的设计及其求解算法的有效性.