采用xPC实现转台的位置伺服系统

摘要

采用Matlab的Simulink组件设计了转台的位置伺服系统,并进行数学仿真验证.结合Matlab的xPC组件,搭建实时仿真平台,进行半物理仿真.为了实现转台的位置伺服稳定无超调,引入安排过渡过程的设计方法,实验结果表明xPC平台具有实时性,易构造,易操作等优点,设计的位置伺服系统达到了预期的效果.