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基于模糊模型的非线性系统鲁棒控制方差

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摘要

针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题.导出了以一组线性矩阵不等式表示控制律的存在条件.通过一个质量弹簧阻尼控制系统验证了这种方法的有效性.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2005年第3期|494-496500|共4页
作者
刘健辰; 章兢;
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作者单位

湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201;

湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
方差控制; T-S模糊模型; 鲁棒控制; 不确定非线性系统; 线性矩阵不等式;

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