基于模糊评判的组合导航自适应信息融合方法

摘要

针对组合导航系统在载体实际运动中,存在着局部滤波器精度急剧下降和滤波发散问题,并且会给整个联合卡尔曼滤波器带来污染,提出基于模糊评判的自适应信息融合方法.给出了评价滤波器性能的滤波结果可信度定义和模糊评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制滤波发散.理论分析与仿真结果表明,该方法比常规联合卡尔曼滤波器具有更高的精度和可靠性.