基于神经网络一类非线性系统自适应控制

摘要

对一类未知可控非线性仿射系统,假设其状态不完全可测.首先,利用动态回归神经网络建立其状态方程和输出方程,用Lyapunov理论证明了辩识误差∈L∞;然后,设计状态反馈控制器,使系统的输出跟踪参考输出,从理论证明了跟踪误差趋于零.最后,通过一个仿真实验验证了本方法的有效性.