时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制

摘要

研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题. 研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界. 分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题.该问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决.控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式 (LMI) 得到.最后, 数值例子说明了方法的有效性.