受约束在轨服务航天器近距离交会制导算法

摘要

提出了在轨服务航天器对于处于圆轨道目标航天器进行近距离逼近和分离算法.算法以C-W方程解析解为基础,是航天飞机与其它航天器交会接近阶段滑翔制导算法的改进形式.采用距离和速率成幂函数或分段线性函数关系,使算法能够实现任意指定转移时间的位置转移.为减少脉冲总数,又在考虑安全速度、制导精度等约束条件下获得了脉冲间最大滑翔时间.算法在逼近或接近目标时采用减速机制,在分离时采用加速机制,使航天器能够有效自主地完成空间中任意时间和方向的位置转移.仿真结果验证了算法是正确、可行的.