信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用

摘要

针对靶场试验指挥控制系统中的信息融合需求,提出了一种改进的联合卡尔曼滤波算法,用计算加权系数的方法代替原来的计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵.以GPS系统和地面某雷达的测量数据为例,对该算法进行了计算机仿真.结果表明,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的.