基于H2/H∞混合滤波的BIT虚警抑制方法

摘要

针对基于模型的机电控制系统机内测试(built-in test,BIT)中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理.基于估计误差方差约束混合H2/H∞滤波方法,设计了BIT故障检测诊断系统.该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警.在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了仿真研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效.