一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制

摘要

研究一类受外界扰动非线性互联动态大系统的最优扰动抑制问题.根据有限时域二次型性能指标,提出了一种基于逐次逼近思想的大系统近似最优扰动抑制方法.利用该方法将由原系统得到的高阶耦合的非线性两点边值问题简化为一族解耦的线性两点边值问题序列.证明了该序列的解一致收敛于原非线性互联大系统的最优控制.通过截取最优控制序列的有限次逼近值,可以得到非线性互联大系统近似最优扰动抑制控制律.最后通过数值仿真表明了该方法的有效性.