执行器有故障时关联大系统的可靠H∞控制

摘要

针对一类具有常时滞、执行器故障和参数不确定性的关联大系统可靠H∞控制问题,提出了可靠H∞控制器的设计方法,其中参数不确定性满足匹配条件,而执行器故障采取比通常的离散故障模型更实际的连续增益故障模型.本文的目的是设计无记忆分散控制器镇定被控系统.利用线性矩阵不等式获得该控制器,使得系统在此控制器下无论是否发生故障都保持渐近稳定,并且具有一定的H∞性能指标.通过仿真的例子,验证该分散状态反馈控制器的可行性.