刚体变换下基于轮廓的多传感器图像配准算法

摘要

提出了一种基于轮廓的多传感器图像配准算法,输入图像之间的几何变换假设为刚体变换.该配准算法的特点是根据匹配轮廓对的质心和长轴计算配准参数,克服了传统的基于特征的图像配准算法控制点检测与匹配的问题,算法鲁棒性较高.首先提取输入图像中的明显轮廓,然后对提取的轮廓进行匹配,并将其中匹配的开轮廓对转化为闭合轮廓对,然后根据所有闭合轮廓对的质心和长轴估计配准参数.实验结果表明,所提算法能精确解决输入图像之间仅存在旋转和平移情况时的图像配准问题.