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基于时延的水中目标纯方位跟踪算法

     

摘要

针对水听器与艇载噪音声纳构成的系统,提出了一种新的水下被动目标运动分析方法.利用测得的方位序列和到达不同传感器的时延差,建立了状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动分析问题.蒙特·卡洛模拟仿真试验结果表明,该方法具有较高的定位性能.该系统构成简单,有良好的应用前景.

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