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直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究

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摘要

针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法.采用Lyapunov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题.数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性.

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来源
《系统工程与电子技术》|2008年第12期|2462-2465|共4页
作者
周岗; 张晓锋; 陈永冰; 姚琼荟;
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作者单位

海军工程大学电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033;

海军工程大学电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033;

海军工程大学电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033;

华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;

海军工程大学电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;船舶操纵性;
关键词
船舶工程; 船舶航迹控制; Lyapunov函数; 全局渐近稳定;
入库时间 2022-08-18 10:40:14

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