提高卫星导航定位精度和实时性的选星算法

摘要

通过分析卫星数目及一颗卫星对GDOP的影响,可知GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小.综合考虑GPS定位精度和实时性,确定采用6星组合进行定位;基于卫星时GDOP贡献的定义,提出了两种选星算法,并与最佳几何精度因子算法进行了性能比较分析.仿真结果表明,6星组合与全部可见星的GDOP差别不大;提出的两种基于卫星对GDOP贡献的选星算法与最佳几何精度因子算法的选星结果基本相同,而计算量远小于后者,因此具有较好的性能.