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薛雅丽; 姜长生; 朱亮;
南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;
上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200030;
轨迹线性化控制; 径向基神经网络; 干扰观测器;
机译:将反馈线性化控制器与干扰观测器相结合,以控制外部激励下的混沌系统
机译:高增益干扰观测器的输入输出线性化非线性系统的鲁棒控制方法
机译:通过干扰观测器对移动机器人进行运动控制和轨迹跟踪控制
机译:基于杠杆机制的一类变量刚度执行器的防绕组控制基于反馈线性化和干扰观测器
机译:使用带有反馈线性化和轨迹生成的线性控制器的三自由度小型卫星模拟器的设计和测试。
机译:基于对均衡的线性化行为的一类时变非线动力系统的近似可达性:应用于流行模型的应用
机译:反馈线性化补偿器和干扰观测器两种液压缸同步控制
机译:一类mImO非线性系统的自适应线性化与模型参考控制
机译:干扰观测器,反馈补偿器,定位设备,曝光设备和用于设计干扰观测器的方法
机译:线性化器,用于对非线性分量进行线性化线性化器,用于对通过控制电压T控制的非线性分量进行线性控制
机译:基于干扰观测器的模型预测控制和控制方法,不间断电源
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