非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

摘要

针对一类单输入单输出非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应模糊输出反馈控制.该算法通过构造线性误差观测器估计系统输出误差和系统状态,利用估计状态变量和估计输出误差变量设计自适应控制律,采用模糊逻辑系统在线消除非线性系统中的不确定模型,引入监督控制消除系统逼近误差和外界干扰,并利用Lyapunov方法严格证明了在该控制律作用下闭环系统所有信号一致最终有解,闭环系统的输出能最终跟踪期望输出.仿真结果表明了该方法的有效性.