多机器人的改进型边界探索算法

摘要

针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法.该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协同工作,避免出现拥挤,减少探索过程中的重复覆盖和路径交又现象.基于与其他方法的实验比较结果表明,该探索方法使多机器人具有更好的团队协作能力,提高了探索效率.