基于动态面的自适应模糊输出反馈控制

摘要

针对一类具有未知死区和控制方向的非线性系统,基于Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出了一种稳定自适应模糊输出反馈控制方案.该方案将动态面技术和输出反馈控制相结合,避免了过参数化问题,从而无需引入调节函数.通过理论分析证明了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界;且选取适当的设计常教,跟踪误差可收敛到一个小的邻城内.仿真结果表明了该方案的有效性.