实现战术态势估计的一种多agent计划识别方法

摘要

利用目标煽群思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了一种基于多agent计剐识别的战术态势估计模型.分析了计划库的构成及结构层次,给出了一种基于多agent假设的计划识别算法.以一阶谓词逻辑为形式语言,扩展了战术智能规划的一个实例,引入了描述多agent完成同一任务的谓词和算子.对实例的分析说明了基于多agent计划识别的态势估计过程,表明了使用该方法求解态势估计问题的可行性.