SUKF在导弹姿态估计中的应用

王新国; 李爱华; 许化龙

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SUKF在导弹姿态估计中的应用

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针对弹道导弹惯性星光复合制导系统(SINS/CNS)中的导弹姿态估计问题,设计了一种利用星光观测向量估计导弹姿态的SUKF滤波器.该滤波器中的导弹姿态运动学方程采用Rodrigues参数来描述,避免了利用四元数时的频繁正规化操作,利用四元数估计方法(QUEST)建立了Rodrigues参数测量方程,并给出了滤波器各参数的设计方法.通过将该算法应用到某弹道模型的仿真中,检验了该方法的有效性.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2009年第1期|170-173|共4页
作者
王新国; 李爱华; 许化龙;
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作者单位

第二炮兵工程学院302室,陕西,西安,710025;

第二炮兵工程学院302室,陕西,西安,710025;

第二炮兵工程学院302室,陕西,西安,710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空、航天技术的研究与探索;
关键词
UKF; Rodrigues参数; 姿态确定; 制导;

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