一类非线性系统观测器设计的新方法

摘要

研究一类非线性系统的观测器设计问题.应用微分中值定理转化误差动态系统为等价系统.使用凸理论并结合构造Lyapunov函数,给出非线性误差动态渐近趋于零的三个充分条件,并提出现测器增益矩阵的构造方法.提出的方法既能用于连续非线性系统,也可用于离散非线性系统.最后,通过一个数值例子验证了所得结果的有效性.