非线性微分-代数系统的自适应状态观测器设计

摘要

针对非线性微分一代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法.根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作.理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的.以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能.