基于改进粒子滤波的微弱目标检测前跟踪算法

摘要

研究高速微弱目标的积累检测问题,提出了一种改进粒子滤波的检测前跟踪算法.该算法采用与雷达距离-多普勒图像相匹配的量测数据模型,能克服传统点扩散函数的模型误差.采用"新生"粒子从强度最高的分辨单元集内均匀产生,且按概率对权重最低的部分"存活"粒子用"新生"粒子将其替换的粒子更新策略,在增加粒子多样性的同时缓解了粒子的退化.仿真实验表明,本文算法的检测与跟踪性能要优于标准的粒子滤波算法.