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许睿; 孙永荣; 陈武; 刘建业;
南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;
香港理工大学土地测量与地理资讯系,香港;
组合导航; 行人导航; 抗差滤波; 卡尔曼滤波; 全球定位系统; 航位推算;
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机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
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机译:全球导航卫星系统的运动学定位:一种卡尔曼滤波方法
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机译:行人路线引导导航系统,行人路线引导导航系统和行人路线引导导航程序
机译:行人导航装置,行人导航方式和行人导航程序
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